杨义勇 （中国地质大学（北京）工程技术学院副院长）

杨义勇，男，汉族，1966年1月出生，安徽人。中共党员，清华大学精密仪器与机械学系研究生，工学博士，教授，博士生导师。机械工程专家，北京市师德先进个人获得者。长期从事机械工程、地质装备工程、车辆工程等相关科学研究。

现任中国地质大学（北京）工程技术学院副院长，中国地质大学（北京）机械工程实验教学中心常务副主任，机械工程教研室主任。清华大学汽车安全与节能国家重点实验室客座研究员（教授），中国机械工程学会会员，中国康复医学会员。

人物经历

杨义勇，博士，教授，博士生导师，中国地质大学（北京）工程技术学院副院长。清华大学精密仪器与机械学系获得工学博士学位。曾主持完成国家科委国家级重大科技攻关项目，项目鉴定成果“达到国际先进水平”，主持或作为主研人员完成国家自然科学基金、国家863、国家科技支撑计划和科技攻关项目9项，各类科研合作和国际合作项目35项。发表学术论文100余篇，其中SCI/EI等收录刊物论文60多篇，学术专著6部，第一发明人国家发明专利29项。现为中国机械工程学会会员，中国康复医学会员。获“北京市师德先进个人”、“我心中最优秀的专业课教师”、校“优秀共产党员”等。 [1]

讲授课程

主讲《机械设计》、《数控机床与数控加工》、《机械系统动力学》、《现代控制理论》、《计算机集成制造系统》，合讲《地质工程进展》（博士生，讲座）、《现代设计理论与方法》。

1.清华大学国家工科基地《机械设计综合实践》教学

2.中国地质大学 工程技术学院 《数控技术》教学

3.中国地质大学 校级精品课程 《机械设计》教学

研究成果

专著

杨义勇，张宏. 实现单线循环式索道最佳运行效率的思考。北京，中国林业出版社， 2001年7月，著作权合同登记号：图字01－1999－3155

第一作者发表EI、SCI、ISTP、核心期刊等论文50多篇。

主要论文

[1] 杨义勇.客运架空索道新型脱挂抱索器的结构原理及试验装置研究.中国机械工程，2001,12(8):871-875

[2] 杨义勇. 客运架空索道的CAD系统研究. 起重运输机械，2000, 11(10):53-58

[3] 杨义勇，王人成，贾晓红，金德闻. 肘关节复合运动的建模及协调控制. 清华大学学报，2004,44(5):653-656

[4] 杨义勇, 王人成，贾晓红，金德闻. 机器人食指触点运动结构模式的主元分析. 清华大学学报, 2003, 43(11):1476-1479

[5] 杨义勇, 王人成，贾晓红，金德闻.上肢协调控制机理的研究进展及其面临的若干问题. 生物医学工程学杂志, 2003, 20(4):738-741

[6] 杨义勇，王人成，黄昌华，金德闻. 皮肤位移对人手运动图像三维检测精度的影响. 清华大学学报，2002,42(8):1061-1063

[7] Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Surface EMG analysis for activation pattern of upper arm muscles during elbow joint movements. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

[8] Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Hand orientation control and fingers coordination during reaching to grasping movement. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

学术成就

获得国家经贸委国家级优秀新产品证书、三项国家专利、省部级科技进步2等奖各一项。

1．客运索道新型抱索器的产品开发与CAD系统研制，国家科委国家级重大科技攻关项目（科（计）字1994－01号），课题组长，完成时间1998年9月。

2．作为主研人员参加的项目有：

1．2000年9月－2002年12月参加国家自然科学重点基金项目“神经的运动控制及假肢控制信息源研究”（No. 39930070），主要负责假肢人手运动控制机理研究。

2．2000年9月－2002年12月参加国家自然科学基金项目“人手运动协调元空间及其在机器人控制中的应用”（No. 59905015）的研究，主要负责人手、机器人协调控制的研究。

3．2000年9月－2000年12月参加科技部重点攻关项目“低成本人体运动功能康复评定系统”（No. 96-920-20-14），负责人体生物力学建模。

4. 2001年1月－2003年12月参加国家863计划重点项目 “生物活性经皮骨植入材料和植入式智能假肢研究” （No.2001AA320601），主要负责运动协调控制模式的分析。

5．2002年1月－2004年4月参加高等学校博士学科点专项科研基金“人体运动协调元空间理论及其应用研究” (No.20010003060)，主要负责人体运动协调元空间理论的研究。

6. 2004年1月－2004年4月参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.30370684) ，负责康复评定方法的研究。

在研项目

1．陶瓷板自动监测装置 项目负责人王成彪，2004－2006。

2．参加国家自然科学基金项目“人体运动功能康复评定方法的研究”(No.30370684) ，负责康复评定方法的研究。